Esa pregunta depende de cómo desee definir el término “manos”. Desde un punto de vista, nuestras manos, con cinco dedos en cada una, es una característica bastante “primitiva” en términos de cinco dedos en los pies delanteros que van todos el camino de regreso a los peces que evolucionaron en anfibios.
Si lo que realmente quieres decir es manos que pueden agarrar cosas, todavía hay muchos animales, desde ratas hasta monos, simios, pandas gigantes, etc.
Si hace referencia a tener pulgares oponibles, entonces los animales que conozco son más limitados. Por ejemplo, el panda gigante carece de un verdadero pulgar oponible, pero tiene un hueso extendido de la muñeca que en cierta medida actúa como un pulgar (consulte el libro de Stephen Jay Gould, “El pulgar del panda”). Muchos monos y simios del viejo mundo tienen pulgares oponibles. Algunos lémures y lorises también lo hacen.
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A medida que estudias a los simios, nuestros parientes relativamente cercanos, parece que el grado de oposición de los pulgares varía, y nuestra propia especie parece la más experta en oponerse a los pulgares. Un estudiante de posgrado me dijo una vez que los humanos tienen nueve agarres de mano diferentes, lo que permite tanto el trabajo fino como el poder dependiendo de la necesidad. Todavía nunca he podido analizar exactamente cuáles son los diferentes agarres.
Finalmente, podría agregar apéndices “no manuales” que se parecen mucho a las manos. Muchas aves pueden recoger objetos con sus patas, quizás algunos de sus antepasados de dinosaurios podrían haber hecho lo mismo. Del mismo modo, el pulpo puede hacer mucha manipulación con sus tentáculos. Incluso la humilde estrella de mar puede usar pequeños retoños en sus patas para agarrar las conchas de almejas y abrirlas.