Hiciste dos preguntas, y es posible que no te des cuenta, pero son bastante diferentes. Abordemos el primero. ¿La respuesta? ¡Porque tuvimos suerte!
El joven sistema solar era un desastre. Donde ahora hay solo 4 planetas rocosos, en un momento se cree que había más de 100. El problema con esta superpoblación es que los planetas interactúan gravitacionalmente entre sí, y sobreviene el caos. En este entorno caótico, se producen colisiones masivas y fusión de planetas, colisiones cercanas, casos en los que un planeta arroja a la fuerza a otro fuera del sistema solar y cosas así.
Con el paso del tiempo, los planetas más internos se fusionaron, destruyeron o arrancaron gradualmente del sistema solar, hasta 50, luego 10 y finalmente 4. Mercurio, Venus, la Tierra y Marte son los sobrevivientes de este período mortal, ambos compuestos de quizás docenas de protoplanetas. Las órbitas de estos planetas eran diferentes y lo suficientemente estables como para evitar eventos más dramáticos. ¡La razón por la que ya no vemos eventos tan contundentes en el sistema solar es que ha pasado tanto tiempo, cualquier irregularidad o tendencia que hubiera causado tal evento lo habría hecho hace millones si no miles de millones de años!
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Así es como la Tierra terminó en una órbita estable. Pero, como preguntaste, ¿por qué no retrocede o gira lentamente y es tragado por el sol de todos modos?
Bueno, eso es solo una consecuencia de cuán vacío y lentamente evoluciona nuestro sistema solar. La Tierra se aleja lentamente en espiral del sol, pero extremadamente lenta. En un sistema como la Tierra y el Sol, no hay fricción y no se sienten otras fuerzas externas importantes. Como resultado, el sistema se comporta muy de cerca como uno cerrado. ¿Qué significa esto? Bueno, significa que la energía y el impulso se conservan, no cambia. La Tierra no se acercará o se alejará notablemente del sol, a menos que una fuerza de considerable magnitud actúe sobre ella. ¡Y eso simplemente no sucede en este momento!