El nuevo robot de FedEx carga los camiones de reparto como si estuviera jugando al Tetris en 3D
El nuevo robot de FedEx juega al Tetris en 3D para cargar los camiones de reparto
FedEx presentó esta semana un robot de dos brazos llamado DexR que está diseñado para automatizar una de las tareas más difíciles que enfrentan los empleados humanos de la empresa: cargar un camión con paquetes.
El nuevo robot tiene como objetivo utilizar la inteligencia artificial para apilar filas de cajas de diferentes tamaños dentro de un camión de reparto de la manera más eficiente posible, intentando maximizar la cantidad que se ajusta.
Esa tarea está lejos de ser fácil para una máquina. “Los paquetes vienen en diferentes tamaños, formas, pesos y materiales de embalaje, y vienen de forma aleatoria”, dice Rebecca Yeung, vicepresidenta de operaciones y tecnología avanzada en FedEx. El robot utiliza cámaras y sensores lidar para percibir los paquetes y luego debe planificar cómo configurar las cajas disponibles para hacer una pared ordenada, colocarlas ajustadamente sin aplastar nada y reaccionar adecuadamente si algún paquete se resbala.
El robot DexR de FedEx apila paquetes dentro de un camión de reparto (parte del video está acelerado).
- ChatGPT tiene permitido navegar por internet una vez más
- La Raspberry Pi 5 utiliza los diseños de chips propios de la compañía
- Movimiento Lateral Lo que toda empresa debería saber
Cortesía de Dexterity
“Hace unos años, la inteligencia artificial no estaba en un estado en el que fuera lo suficientemente inteligente como para manejar este tipo de toma de decisiones complejas”, dice Yeung. DexR se encuentra actualmente en pruebas, antes de una implementación más amplia en FedEx en algún momento en el futuro.
Aunque herramientas de inteligencia artificial generativa como ChatGPT han creado la sensación en muchas industrias de que la tecnología de IA está lista para enfrentar casi cualquier cosa, manejar objetos en el mundo real desordenado e impredecible todavía plantea desafíos formidables para los algoritmos. La mayoría de los robots industriales están diseñados para llevar a cabo trabajos altamente repetitivos con extrema precisión, pero sin variación.
Los robóticos están progresando. Un número cada vez mayor de máquinas ahora utilizan IA para hacer cosas como reconocer objetos o determinar cómo agarrarlos. Esto puede implicar entrenar algoritmos dentro de una simulación donde los errores tienen poca importancia antes de transferir ese software a un robot real. Pero dar el salto de la simulación al mundo real es notoriamente difícil.
Mejores algoritmos, nuevos enfoques para utilizar el aprendizaje automático en los robots y hardware y sensores mejorados han comenzado a abrir más aplicaciones comerciales para robots avanzados.
“En el último año o dos, las personas han tomado avances en IA y aprendizaje automático y han dicho ‘podemos hacer un caso empresarial real aquí, ya sea reduciendo costos o mejorando la eficiencia o lo que sea'”, dice Matthew Johnson-Roberson, director del instituto de robótica de la Universidad Carnegie Mellon.
Johnson-Roberson dice que años de inversión en áreas como vehículos autónomos, combinados con un ritmo constante de avances en IA, permitirán que los robots se introduzcan en más lugares de trabajo. “Espero que estemos solo al comienzo de una ola venidera de robótica comercial”.
El software de IA de Dexterity utiliza datos de cámaras y sensores lidar para percibir paquetes y planificar cómo apilarlos.
Cortesía de Dexterity
El robot de FedEx fue construido para la empresa por Dexterity, una startup con sede en Redwood City, California, que se especializa en el desarrollo de sistemas robóticos para diversas tareas de almacén, utilizando IA.
Samir Menon, CEO de Dexterity, dice que el robot construido para FedEx utiliza IA generativa para descubrir cómo apilar cajas de diversos tipos. También utiliza IA para identificar y agarrar las cajas. Pero estos sistemas deben ser entrelazados con una ingeniería cuidadosa, dice Menon.
Cada vez que coloca una caja en una pila, el sistema utiliza retroalimentación de fuerza para asegurarse de que el paquete se ajuste firmemente, y también escanea la pila utilizando cámaras y sensores de profundidad para ver cómo se compara con su modelo existente. Cualquier discrepancia requerirá que el robot adapte su plan de apilamiento a medida que avanza.
El crecimiento del comercio electrónico, y en particular Amazon, ha convertido el trabajo con paquetes en una frontera innovadora para el desarrollo de robots. Amazon está implementando actualmente miles de robots más avanzados a medida que continúa exprimiendo una mayor eficiencia de las instalaciones donde almacena y procesa productos.
La descarga y carga de camiones “presenta un desafío más difícil” que el trabajo de selección que actualmente realizan los robots en los almacenes porque ocurre en un espacio reducido con una variedad de cajas, dice Pulkit Agrawal, profesor del MIT especializado en IA y robótica. Hay formas de diseñar el sistema que pueden “reducir la complejidad”, pero la demostración sigue siendo impresionante, dice.
Si la IA acelera la adopción de la robótica, podría generar temores de desplazamiento laboral. La huelga continua de los trabajadores automotrices de Estados Unidos está relacionada en parte con las tendencias tecnológicas que barren esa industria, incluida la electrificación y la conducción autónoma.
Yeung dice que el robot aún se está perfeccionando, pero eventualmente debería cargar un camión tan rápido como un humano hábil. FedEx ya utiliza tecnología robótica desarrollada por otra empresa, Berkshire Grey, para clasificar paquetes dentro de algunas instalaciones. Gastó $200 millones en estos sistemas en 2022.
Yeung se negó a decir cuántos de los robots FedEx desplegará o qué tan rápido, y los datos sobre su confiabilidad aún se están recopilando. Pero las capacidades demostradas por el robot de Dexterity deberían transferirse a otras tareas para que los robots puedan asumir más trabajo en FedEx. “Esto es muy importante para nosotros”, dice. “Estamos emocionados por estas capacidades de próxima generación que mejorarán nuestras operaciones”.
