¿Las lagartijas y las arañas son excepcionalmente de bajo peso para su tamaño? ¿Tal vez eso es parte de por qué pueden subir paredes?

No, todos los escaladores de pared usan algún tipo de fuerza de agarre, excepto los geckoes, que usan las fuerzas de Van der Waals para adherirse a las superficies con química y física. Ver también:

¿Cómo caminan los lagartos en las paredes?

El resto usa garras o dedos para agarrar irregularidades en la superficie de la pared.

Agregar esto en una edición porque en realidad es la parte más interesante.

Los animales pequeños como las hormigas y las arañas no experimentan el mundo como nosotros. Debido a que son tan pequeños y tienen tan poca masa, la presión de la atmósfera es en realidad la misma que la fuerza de gravedad sobre ellos, y la atmósfera actúa más como un líquido. Como resultado, caminar por el aire, para ellos, es más como caminar por el agua para nosotros; como caminar en el fondo de una piscina (no exactamente, pero lo suficientemente cerca para una anología exagerada).

Entonces, caerse de una pared no es una amenaza para la vida, como tampoco lo es contener la respiración y dejarse hundir en una piscina. Pero hace que sea mucho más difícil moverse. Nuestras piernas utilizan la acción de empujar para movernos, para contrarrestar la fuerza de la gravedad que nos presiona. Las pequeñas patas de insecto utilizan la acción de jalar, para ayudarlas a abrirse paso a través de la atmósfera que las empuja en todas las direcciones. Por lo tanto, usan la fuerza de agarre para caminar también en superficies normales y planas. Piensa en lo fácil que sería caminar bajo el agua si tus pies pudieran agarrar el fondo.

Así que caminar por las paredes realmente no es un gran problema para ellos. No se esfuerzan contra la gravedad para escalar, sería muy diferente a caminar normalmente. Una amenaza mayor que la gravedad son las corrientes de viento. Si todo ese aire que los presiona se moviera repentinamente, los arrastraría, como una persona en una corriente oceánica. Entonces se agarran al suelo todo el tiempo, solo para evitar ser empujados por el aire en movimiento. Como resultado, deben tener un agarre bastante serio. Y con tan poca masa para levantar, y casi sin riesgo de lesiones por caídas, subir a las paredes o al techo es normal para ellos.