Editar: gracias a Anónimo, mi respuesta original era incorrecta, tenía la ecuación para que no se deslizara configurada incorrectamente.
Hay dos fuerzas en el cilindro, la tensión en la cuerda T apuntando hacia arriba y su peso Mg, apuntando hacia abajo.
Mg – T = MA – (1)
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Hay un par que actúa sobre el cilindro sobre su centro, y eso se debe a la tensión en la cadena.
TR = Iz – (2)
Aquí z es la aceleración angular. I es el momento de inercia del cilindro sobre su eje central. Es MR ^ 2
Ahora, el cilindro no se desliza.
A = a – Rz, – (3) donde ‘a’ es la aceleración de la cuerda.
La aceleración del bloque es la misma que la de la cadena -:
T = ma
Entonces la ecuación 2 se convierte en:
TR = MR ^ 2. z
o
T = MRz = ma
o A = a – R. ma / MR
o A = a (1 m / M)
Poner esto en la ecuación 1 nos da -:
a = g & A = g (1 m / M)
La aceleración angular es mg / MR. La tensión en la cuerda es mg.