¿Por qué no tenemos una nave espacial hecha de metal resistente al calor con una alta resistencia al aplastamiento y la perforamos en la superficie de Venus?

Hay materiales y estructuras que pueden manejar las condiciones en Venus. De hecho, se han enviado spaceprobes a la superficie de Venus con éxito. El video que mencionaste decía por qué los humanos nunca aterrizarían en Venus. Esa es realmente la clave. Los humanos no son tan resistentes al calor, por lo que 1) necesitaría un gran aislamiento y 2) aún necesitará alimentar un dispositivo de enfriamiento por aire (la superficie de Venus es más caliente que la mayoría de los hornos domésticos). La presión en la superficie también es enorme, por lo que el ser humano realmente no podrá salir como lo haría en la Luna o potencialmente en Marte (si alguna vez llegamos allí). Al menos, para salir, necesitaría un traje tolerante a la alta presión (más profundo que los humanos con trajes de buceo a presión que se sabe que se sumergen en los mares de la Tierra), y tendría que ser resistente a altas temperaturas, aislante y tener un dispositivo de enfriamiento, alimentado por algo (electricidad) que es resistente al calor, protegido por presión, etc. Probablemente sea demasiado pesado para tener un traje tan presurizado con las tecnologías actuales que la mayoría de los humanos ni siquiera podrían moverse, sin mencionar la caminata. En ese caso, no es muy diferente de mirar imágenes de video de alta resolución de la superficie de Venus desde un lugar más cómodo (como la Tierra, o incluso orbitar alrededor de Venus).