Un planeta terrestre , telúrico o rocoso es un planeta compuesto principalmente por rocas de silicato o metales. Dentro del Sistema Solar, los planetas terrestres son los planetas internos más cercanos al Sol, es decir, Mercurio, Venus, la Tierra y Marte.
La temperatura del sistema solar temprano explica por qué los planetas internos son rocosos y los externos son gaseosos. A medida que los gases se unieron para formar un protosun, la temperatura en el sistema solar aumentó. En el sistema solar interior, las temperaturas eran tan altas como 2000 K, mientras que en el sistema solar exterior era tan frío como 50 K. En el sistema solar interno, solo las sustancias con puntos de fusión muy altos habrían permanecido sólidas. Todo lo demás se habría vaoprizado. Por lo tanto, los objetos del sistema solar interno están hechos de hierro, silicio, magnesio, sulfuro, aluminio, calcio y níquel. Los planetas interiores son mucho más pequeños que los planetas exteriores y debido a esto tienen una gravedad relativamente baja y no fueron capaces de atraer grandes cantidades de gas a sus atmósferas. En las regiones exteriores del sistema solar donde estaba más frío, otros elementos como el agua y el metano no se vaporizaron y pudieron formar planetas gigantes. Estos planetas eran más masivos que los planetas internos y podían atraer grandes cantidades de hidrógeno y helio, por lo que están compuestos principalmente de hidrógeno y helio, los elementos más abundantes en el sistema solar y en el universo.
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