El único pariente vivo de la jirafa es el okapi (animales del zoológico de San Diego; no te pierdas el video del bebé okapi si te gustan los animales lindos), que tiene el cuello más corto que la jirafa. Tiene el mismo paso que la jirafa y la misma lengua larga, oscura y prensil (Okapia johnstoni). Por supuesto, uno podría argumentar que tal vez el cuello del okapi se acortó en lugar del cuello de la jirafa se alargó.
Este no parece ser el caso, ya que hay algunos fósiles ancestrales de jirafas con cuellos más cortos que las jirafas existentes. Uno de ellos es Sivatherium, que vivió hace ~ 8000 años. Otro ejemplo es Paleotragus (Paleobiology Database), que era similar a un okapi. Hay un artículo de 2003 que describe varios parientes fósiles de la jirafa y que vincula fósiles de cuello más corto con jirafas y okapis modernos a través de un rasgo característico de un lóbulo adicional en los dientes caninos inferiores (página en jstor.org; desafortunadamente, está detrás de un pago -wall, a menos que pueda acceder a JSTOR, si es un estudiante o profesor universitario o graduado).
El nervio laríngeo de la jirafa es también uno de los ejemplos favoritos de los biólogos evolutivos, porque es un ejemplo muy claro de la evolución que se basa en estructuras existentes en lugar de comenzar desde cero, como mencionó Zen Faulkes.
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