¿Por qué todos los planetas del Sistema Solar giran alrededor del Sol? ¿Por qué no se dejan caer como asteroides?

Primero. Los asteroides no “simplemente caen al Sol”. Un número inimaginablemente grande de asteroides mantiene una órbita regular y constante alrededor del Sol hasta que, a menos que sea perturbado, ya sea por influencias gravitacionales o de impacto. Cuando un asteroide ha sido afectado por influencias externas, ENTONCES comienza su caída parabólica en el Sistema Solar interior.
Segundo. Los planetas, en su mayor parte, no son más que la acumulación de millones de toneladas de asteroides que estaban en una órbita estable hasta que fueron absorbidos por una masa original que era en sí misma una acumulación de asteroides. Esta masa (o protoplaneta), mientras mantenía una órbita estable alrededor del Sol, se hizo más y más grande barriendo toda la masa que pudo a medida que giraba alrededor del Sol. Para la Tierra esto se conocía como la Era del Bombardeo Pesado. Ahora, estas masas planetarias, aunque crecían en tamaño y masa, aún mantenían su órbita y permanecían, básicamente, donde estaban.
Tercero. En caso de que un impacto u ocurrencia gravitacional afecte la órbita de cualquiera de los planetas, eventualmente veríamos que comienza un descenso parabólico hacia el Sol.
Ahora, si algún objeto caerá o no al Sol tiene todo que ver con su masa, su velocidad y su trayectoria. Pero mientras un objeto mantenga una órbita estable y constante, ¡continuará haciéndolo hasta el infinito!