¿Qué son los colores intermedios?

Esta imagen, tomada sin gracia del curso de Diseño Visual en Cursos, Recursos, Estudios de casos, Galerías, Videos, explica los colores intermedios (terciarios) de acuerdo con la rueda de colores de Johannes Itten:
Los primeros tres “triángulos” son amarillo, azul, rojo, los colores primarios.
Al mezclar los colores primarios, recibimos los colores secundarios:
Azul + Rojo = Violeta
Amarillo + azul = verde
Rojo + amarillo = naranja

Itten fue más allá. Introdujo los colores terciarios (intermedios) que recibimos al mezclar los colores secundarios con los primarios. Al decir el nombre del color intermedio, siempre usa primero el nombre del color primario, por ejemplo, Rojo-Naranja.

Wikipedia también ofrece las siguientes observaciones interesantes sobre los colores terciarios:

Los colores terciarios son una combinación de saturación total de un color primario más saturación media de otro color primario y ninguno de un tercer color primario.
Los colores terciarios tienen nombres específicos, un conjunto de nombres para la rueda de colores RGB y un conjunto diferente de nombres y colores para la rueda de colores RYB.

(Color terciario)