¿Qué hace que el radio de Schwartzchild de un agujero negro sea un pasaje unidireccional, mientras que las cosas pueden salir de la esfera de radio de Schwartzchild de objetos menos densos?

La densidad es un concepto irrelevante: los agujeros negros pequeños tienen una densidad extrema y los agujeros negros supermasivos tienen una densidad muy baja. El agujero negro en el centro de nuestra galaxia tiene una densidad casi la del agua.

Además, la densidad ni siquiera es válida y mucho menos irrelevante. No hay medida de volumen para el interior de un agujero negro, no se puede definir. Entonces, la densidad se calcula imaginando el espacio-tiempo como cartón y cortando una esfera determinada por el horizonte de eventos y luego dividiendo esto por el parámetro de masa del agujero negro. Si bien puede ser divertido pensar en la densidad del agujero negro, no tiene ningún significado físico.

No hay nada dentro de un horizonte de eventos que pueda salir. El radio de Schwarzschild determina la ubicación del horizonte de eventos, que define la región del espacio-tiempo separada del resto del espacio-tiempo.

Porque la importancia no está en el radio de Schwartzchild per se sino en la estructura del espacio-tiempo desde el radio hasta el infinito. Con un agujero negro (sin rotación, sin carga), la estructura del espacio-tiempo está dada por la métrica de Schwarzschild en todos los radios, tanto dentro como fuera del radio de Schwartzchild. Eso da como resultado un horizonte de eventos.

Con una gran masa que no sea un agujero negro, incluso uno muy compacto como una estrella de neutrones, la superficie del objeto está fuera del radio de Schwartzchild, por lo que la métrica de Schwartzchild solo se aplica a esa distancia. Debajo de la superficie del objeto, la gravedad comienza a caer nuevamente (y llega a cero en el centro), por lo que no se logra la acumulación de potencial gravitacional requerido para un horizonte de eventos.

Cuando se cita un radio de Schwartzchild para un objeto menos denso, se refiere al volumen en el que debería comprimirse todo el objeto para que posea un horizonte de eventos.

Por ejemplo, el radio de Schwartzchild de la Tierra es de aproximadamente 9 mm. Para que la Tierra tenga un horizonte de eventos, tendría que compactarse en una esfera de menos de 18 mm de ancho. La gravedad de la Tierra se distribuye con su masa en todo su volumen. Las fuerzas en su centro no se concentran lo suficiente como para atrapar la luz u otras partículas energéticas.

La Tierra solo se comporta como una fuente de gravedad puntual para los objetos y partículas que se encuentran sobre su superficie. Dado que la superficie está a más de 9 mm del centro de la Tierra, en ninguna parte las fuerzas gravitacionales son lo suficientemente fuertes como para actuar como un agujero negro.

Editado para mayor claridad y precisión.

Lo que marca el punto de no retorno no es un radio de Schwartzchild sino un horizonte de eventos. El radio de Schwartzchild es parte de la receta para hacer un horizonte de eventos: si toda la masa de un objeto está comprimida dentro del radio de Schwartzchild, entonces se crea un horizonte de eventos.