Sí, tanto directa como indirectamente.
Directamente, la atracción de Júpiter sobre la tierra es algo insignificante. El hecho de que la masa de Júpiter es mucho menor que el sol y está más lejos de la tierra que el sol significa que tiene un efecto bastante pequeño en la órbita de la Tierra, y nada que se considere catastrófico.
Indirectamente, Júpiter es la potencia que cambia las órbitas de muchos asteroides. La presencia de Júpiter evitó que se formara un cuerpo grande en el cinturón de asteroides, dejando un montón de asteroides para orbitar esa área en particular. Es muy probable que Júpiter haya desviado los asteroides hacia nosotros. También es el cuerpo más probable para desviar un gran grupo de asteroides a la órbita de la Tierra en la historia de la Tierra primitiva, ayudando a formar los mares que vemos hoy.
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Agradece a Júpiter. Puede que haya tenido una parte en ayudar a que se forme la vida en la Tierra.