Esta es Quora, así que apuesto a que algún físico vendrá y te dará una mejor respuesta que yo, así que seré breve y básico.
Sí, pero es muy insignificante. El sol contiene aproximadamente el 99.9% de toda la masa en el sistema solar. Sin los planetas, otras estrellas y tal apenas se darían cuenta.
Pero para dar un mejor ejemplo de cómo la gravedad funciona así, veremos a Plutón.
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Plutón y Caronte orbitan alrededor de un centro gravitacional, conocido como Barycentre.
(Imagen de Wikipedia).
Esto se debe a que Plutón y Charon representan más del 99.9% de la masa de todo el sistema de Plutón, con Charon siendo lo suficientemente masivo como para tirar del baricentro fuera del cuerpo más masivo del sistema. Entonces, ¿Styx, Nix, Kerberos e Hydra orbitan a Plutón? Técnicamente no, orbitan el baricentro de Plutón y Caronte, pero aún así es correcto decir que orbitan a Plutón, así que no anden diciendo eso como un hecho divertido.
Ahí, simple. Aunque una respuesta adecuada probablemente llegará pronto con todas las matemáticas elegantes.