Los perezosos son parte de un antiguo linaje de mamíferos principalmente sudamericano llamado ‘Xenarthra’. Los únicos otros miembros existentes de este linaje son los osos hormigueros y los armadillos .
Xenarthra significa ‘articulaciones extrañas’, y lleva el nombre de articulaciones adicionales en las articulaciones vertebrales que son una característica única de este grupo. Comparten otras características, incluido el isquion y el sacro fusionados y una tasa metabólica lenta.
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Oso hormiguero sedoso ( Cyclopes didactylus ). Las 4 especies de oso hormiguero son los parientes más cercanos existentes de los perezosos. Copyright: Quinten Questel • CC BY-SA 3.0
De los dos, los osos hormigueros son los más cercanos a los perezosos. Comparten un pedido, Pilosa . Los armadillos tienen una orden propia, Cingulata . En textos anteriores, Xenarthra se trata como una orden, pero actualmente se considera que tiene más sentido agrupar a los perezosos y osos hormigueros morfológicamente más similares en un orden separado de los armadillos.
En textos aún más antiguos, puedes encontrar a los perezosos, los osos hormigueros y los armadillos en un orden llamado Edentata, el ‘sin dientes’, junto con los pangolines y el oso hormiguero. Todos los miembros de este grupo carecen de incisivos frontales y tienen molares poco desarrollados o sin molares. Ahora se acepta que estas características no han surgido de un antepasado común, sino que son el resultado de una evolución convergente a un estilo de vida similar, y este orden ya no se acepta.
