¿Cuál es un tema para la investigación en planificación de movimiento para tesis doctorales?

La primera pregunta es ¿cuáles son sus áreas de interés? Si no está realmente interesado en su tema de investigación, realizarlo será una tarea agotadora.

La planificación del movimiento, en mi opinión, tiene infinitas aplicaciones. No soy un experto, estudié robótica en la escuela de posgrado. A veces, un punto de vista externo puede abrir los ojos a algo que está pasando por alto. ¿Qué parte de la planificación del movimiento te interesa más? ¿los mecánicos? ¿Los materiales? La codificación? Los algoritmos? plataformas operativas? ¿Qué pasa con los robots en la fabricación? ¿Cirugía? ¿guerra? Video juegos? entretenimiento (animatronics o ficticio, es decir, R2d2)? ¡podría ser tan alegre como un análisis de diferentes [mecánicas / materiales / algoritmo / op / etc.] para producir el movimiento más realista para los animatronics del parque de atracciones! por supuesto, su asesor debe estar a bordo … la eficiencia / optimización / rentabilidad puede aplicarse a cualquier tema que elija y podría determinar dónde lo ubica su ocupación de posgrado. ¿Dónde te ves después de terminar la escuela?

Sé que mi respuesta no es específica y muy abierta, pero esperaba que pensaras en lo que querrías, porque eso es lo que finalmente importa.

Gracias Amie por responder.

Me gusta trabajar en temas robóticos, pero mi universidad no me apoya financieramente para ningún proyecto, leí muchos artículos sobre este tema y, en general, hice el robot propuesto, pero no puedo y solo puedo simular esto, para este propósito no lo hago ‘ no se que puedo hacer

Hay cientos de temas. Debe determinar qué le interesa. Eso significa sentarse con docenas de artículos de investigación y luego formular el tema que le parezca interesante. Este es un trabajo importante. No hay respuestas rápidas

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