La ortogonalidad es muy importante porque los ejes de movimiento verdaderamente ortogonales son matemáticamente independientes entre sí. Esto no significa que un sistema no pueda construirse con ejes de movimiento no ortogonales, porque pueden y pueden tener mucho éxito. Sin embargo, los ejes no ortogonales tienen una conversación cruzada creada cuando un cambio en la posición de un eje requiere un cambio en uno o más de los otros ejes para controlar el movimiento del sistema; es decir, las matemáticas son mucho más fáciles en un sistema ortogonal.
Los invito a visitar el sitio web del Telescopio de Treinta Metros (TMT), actualmente en diseño. La cúpula del telescopio tiene un eje azimutal que es paralelo al vector de gravedad local. Sin embargo, el eje de “elevación” está inclinado solo 45 ° del eje Azimut en lugar de 90 °, lo que haría que los dos ejes fueran ortogonales. Esto puede parecer extraño al principio, pero cuando ve cuán más pequeña puede ser la estructura del domo con ese diseño, tiene sentido hacerlo de esa manera. Haga clic en el siguiente enlace para ver cómo funciona el domo.
Telescopio de treinta metros
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