La Tierra gira porque todo en el universo tiene algún tipo de movimiento antes de formarse. Cuando los objetos colapsan (como una nebulosa que colapsa en un sistema solar, y el disco estelar se fusiona en planetas), se conserva el momento angular. Esto significa que, en ausencia de un par externo que afecte el giro de un objeto, retendrá alguna forma de movimiento de giro basado en el movimiento del estado inicial.
Ahora, con los planetas, las cosas pueden ser más complicadas. La formación planetaria todavía no se comprende completamente, pero los giros planetarios pueden cambiar drásticamente a medida que los objetos masivos chocan entre sí. Básicamente, el giro de la Tierra es el resultado neto del movimiento de la nube de gas que colapsó para formar nuestro sistema solar, además de las interacciones caóticas y violentas que causaron que rocas más pequeñas se convirtieran en rocas más grandes. La historia precisa de esto para la Tierra no es algo que podamos precisar.
Continúa girando hoy porque no hay nada que detenga la rotación (de nuevo, conservación del momento angular). La advertencia a eso es que la órbita de la Luna afecta ligeramente a la Tierra y ralentiza la rotación de la Tierra. Esto sucede en escalas de tiempo muy grandes.
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