¿Cómo se relaciona el tiempo constante con la velocidad de respuesta?

Lo dejaré claro.

Primero, la definición de constante de tiempo es,
El tiempo que representa la velocidad con la que un sistema en particular puede responder al cambio, generalmente igual al tiempo que tarda un parámetro específico en variar en un factor de 1−1 / e (aproximadamente 0.6321).

Y depende del sistema para el que lo esté calculando.

-> Físicamente, la constante de tiempo representa el tiempo transcurrido requerido para que la respuesta del sistema decaiga a cero si el sistema hubiera seguido disminuyendo a la tasa inicial, debido al cambio progresivo en la tasa de decadencia, la respuesta realmente habrá disminuido en valor a

1 / e ≈ 36.8%

en este tiempo (digamos de una disminución de paso).

-> En un sistema en aumento, la constante de tiempo es el tiempo para que la respuesta escalonada del sistema alcance

1 – 1 / e ≈ 63.2%

de su valor final (asintótico) (digamos de un aumento de paso).

-> En la desintegración radiactiva, la constante de tiempo se llama constante de desintegración (λ), y representa tanto la vida media de un sistema en descomposición (como un átomo) antes de que se descomponga, como el tiempo que toma para todos menos el 36.8% del átomos para descomponerse. Por esta razón, la constante de tiempo es más larga que la vida media, que es el tiempo de descomposición de solo el 50% de los átomos.
Si considera los circuitos eléctricos,
En un circuito RL compuesto por una sola resistencia e inductor, la constante de tiempo

τ (en segundos) es: τ = L / R

donde R es la resistencia (en ohmios) y L es la inductancia (en Henrys).

Del mismo modo, en un circuito RC compuesto por una sola resistencia y condensador, la constante de tiempo

τ (en segundos) es: τ = RC

donde R es la resistencia (en ohmios) y C es la capacitancia (en faradios).
Y de nuevo para encontrar constantes de Tiempo Térmico hay varias relaciones.

Por lo tanto, depende de qué sistema haga que su pregunta sea muy divergente.
Espero que te haya aclarado.

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