La pluma está acelerando hacia abajo porque está siendo arrastrada por la gravedad. La fuerza de reacción es la pluma que se detiene en el planeta. Por lo tanto, mientras la pluma acelera hacia abajo, el planeta acelera hacia arriba, con el mismo aumento de impulso, en la dirección opuesta. Pero, dado que el planeta es mucho más masivo que la pluma, su cambio de velocidad es imperceptiblemente pequeño.
Si dejaras caer un bolígrafo del tamaño de un planeta, observarías muy rápidamente los efectos en el planeta, cada uno aceleraría en direcciones opuestas, dando un cambio neto cero en el momento.
ACTUALIZACIÓN: La pregunta se editó para preguntar qué sucede cuando la pluma toca el suelo. Asumiré que el bolígrafo no rebota apreciablemente, por lo que cuando el bolígrafo toca el suelo, ambos dejan de acelerar. La pluma deja de moverse hacia la tierra y la tierra deja de moverse hacia la pluma. El impulso opuesto se cancela y ahora todo vuelve a descansar.
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Probablemente no pienses en el movimiento de la tierra cada vez que alguien tira un bolígrafo. Bueno, lo hace, tan lentamente que es imposible que los simples mortales observen o midan.