¿Cómo difieren la velocidad lineal y la velocidad de rotación?

La diferencia fundamental es que algo que viaja linealmente (a una velocidad dada) está en un marco de referencia inercial. Es decir, no se está acelerando. Sin embargo, si un objeto viaja en un camino circular, entonces acelera constantemente hacia el eje central. Por lo tanto, se encuentra en un marco de referencia acelerado. Esa es una distinción muy importante.

Por supuesto, las unidades también son diferentes. La velocidad de rotación normalmente se expresa como la velocidad de rotación alrededor de un eje a lo largo del tiempo (tales radianes por segundo o revoluciones por minuto), mientras que la velocidad lineal es la distancia por unidad de tiempo (como metros por segundo). Sin embargo, algo que gira alrededor de un eje tendrá una velocidad tangencial a cualquier distancia dada del eje, que es esencialmente la velocidad lineal.

nótese bien. la velocidad normalmente se trata como un escalar (es decir, sin un elemento direccional). Los tratamientos más generales de la voluntad involucran vectores (es decir, con elementos direccionales) que usan velocidad y velocidad angular y que permiten una mejor exploración de la relación.

Una diferencia importante entre la traslación y la rotación es: puede hacer una suma vectorial sobre la traslación, pero no puede simplemente sumar dos rotaciones (a menos que dos sean sobre el mismo eje), se requiere la multiplicación de las matrices de rotación. Retenciones similares para su tasa de cambio