Este es realmente un problema sorprendentemente difícil de resolver. La capacidad de un objeto para flotar depende de su peso frente al peso del agua que desplaza. Si el objeto desplaza más agua que su peso, flota, de lo contrario se hunde. Para permanecer en un lugar, tiene que pesar exactamente tanto como el agua en ese lugar.
El peso del agua desplazada depende del volumen desplazado multiplicado por la densidad. Desafortunadamente para usted, el agua es muy difícil de comprimir, por lo que la densidad es muy similar para diferentes profundidades. Esto significa que el peso de su embarcación debe ser exactamente el peso del agua circundante, de lo contrario, flotará hacia la superficie o se hundirá hasta el fondo.
Como otros han mencionado, conectar su nave a una boya en la superficie sería una solución fácil, pero eso podría no ser lo que está buscando. Por otro lado, un sistema de sensor que determina la profundidad y ajusta el lastre en consecuencia sería otra solución, pero muy complicada.
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