Gracias por el A2A.
No se puede garantizar que el eje de rotación de un planeta sea perpendicular a su órbita. Un planeta terrestre se forma a partir de varios protoplanetas o embriones planetarios. El ángulo exacto en el que cada uno se encuentra con el planeta en crecimiento afectará el eje de rotación.
En el caso de la Tierra, hubo una complicación adicional: la Tierra primitiva absorbió un pequeño planeta llamado Theia, formando la Tierra y la Luna tal como las conocemos hoy. 
- La fricción de arrastre de la superficie de la Tierra con su propia atmósfera, ¿puede ser una de las muchas causas de la desaceleración de la rotación de la Tierra?
- Agua: ¿Qué equipo escanea el agua subterránea en la corteza terrestre?
- ¿Qué hace que la Tierra gire a la velocidad que lo hace?
- Excluyendo nuestro sistema solar, ¿cuál es la probabilidad estadística de que exista vida dentro del universo?
- He escuchado que la gente llama a Júpiter una "estrella fallida" que simplemente no se hizo lo suficientemente grande como para convertirse en una estrella, ¿por qué Júpiter no se convirtió en una estrella?
“Concepto artístico de colisión en HD 172555” de NASA / JPL-Caltech – Planetary Smash-Up. Licencia bajo dominio público a través de Wikimedia Commons – Archivo: Concepto de colisión del artista en HD 172555.jpg
Si Theia se hubiera acercado a un ángulo diferente, nuestro eje de rotación no apuntaría como lo hace ahora.
El eje se ha modificado aún más desde entonces por precesión y nutación. Mencioné esto hace unos días aquí: la respuesta de Jeremy Lowe a ¿Cuáles son los tipos de eventos celestes que potencialmente pueden inclinar el eje de rotación de un cuerpo planetario, aparte de los eventos de impacto con otros cuerpos? ¿Se puede lograr con algún tipo de órbita asistida por gravedad? así que no me repetiré, por favor vea mis respuestas y las de Tim Cole.
En cuanto a la duración del día y el año … Volveré a eso más tarde.
