El descubrimiento de la interacción de cargas eléctricas estacionarias (entre sí) se realizó bajo el impacto directo de las ideas newtonianas, su ley de gravitación universal para uno. Este descubrimiento se realizó sin gran dificultad. A mediados del siglo XVIII, ya se sugirió que la ley de interacción de los cargos era análoga a la de la gravitación. El primero en probarlo experimentalmente fue el inglés Cavendish, el mismo caballero que había determinado experimentalmente la constante gravitacional. Pero Cavendish era tan conocido por sus excentricidades como lo celebraron como un científico experimental muy cuidadoso. Estaba fanáticamente dedicado a la ciencia. No publicó sus investigaciones sobre electricidad. Durante más de cien años, sus manuscritos permanecieron en los estantes de la biblioteca de la Universidad de Cambridge, hasta que Maxwell los extrajo y los publicó. Para entonces, Coulomb había descubierto la ley de interacción de los cargos en Francia, y hasta el día de hoy lleva su nombre.
El descubrimiento de la ley de Coulomb se simplificó por el hecho de que las fuerzas de interacción entre los cargos son grandes, lo que significaba que no se necesitaba un aparato sensible como era el caso para verificar la ley de la gravitación.
Un dispositivo simple llamado Balance de torsión de Coulomb fue suficiente para descubrir cómo los cuerpos cargados estacionarios actuaban entre sí.
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La balanza era simplemente una barra suspendida por un delgado cable elástico, en un extremo del cual había una bola metálica cargada y en el otro extremo un contrapeso. Se fijó otra bola en su lugar cerca del equilibrio. La fuerza de interacción se midió por la torsión del cable. Se realizó un estudio de la dependencia del par en la distancia entre las cargas y la magnitud de las cargas. La fuerza y la distancia se midieron fácilmente. La única dificultad fue con la carga. El enfoque de Coulomb fue simple e ingenioso. Variaba la carga de una de las bolas en 1/2, 1/4, 1/8 y así sucesivamente conectándola a una bola sin carga similar. Por lo tanto, la carga se distribuyó equitativamente entre las bolas, lo que redujo la magnitud de la carga en estudio a la mitad cada vez. Al mismo tiempo, se midió la variación en la fuerza.
Encontrar la ley de la fuerza entre cargas estáticas fue mucho más fácil que la ley de la gravitación entre masas, ya que la fuerza electrostática es mucho mayor que la fuerza gravitacional.
Entonces, aunque Cavendish había descubierto la ley mucho antes que Coulomb, el crédito se le da a Coulomb cuando descubrió la ley de forma independiente y publicó sus hallazgos.
