La ley de inercia o la primera ley de Newton establece que un objeto mantendrá su estado de movimiento (reposo o velocidad constante) a menos que actúe sobre él una fuerza desequilibrada.
El ejemplo más interesante que se me ocurre al considerar la aplicación de esta ley es estar en un automóvil acelerando o desacelerando. Digamos que tienes una taza de té en una superficie plana frente a ti. Después de presionar el pedal, la copa caerá hacia usted debido a su inercia (la tendencia de los objetos físicos a mantener su estado de movimiento).
Si lo consideramos como el observador dentro del automóvil, lo más probable es que cuestione la validez de esta ley, ya que parece que se aceleró una copa hacia usted sin aplicar ninguna fuerza desequilibrada . De hecho, tendrá una buena razón para hacerlo porque se encuentra en un marco de referencia no inercial (la ley de inercia no se cumple en dichos marcos).
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Pero si consideramos a un observador parado frente a un automóvil que acelera, la ley se justificará al notar que es el automóvil que está acelerando por debajo de la copa , no la copa en sí. En este caso, decimos que el observador está en un marco de referencia inercial (uno en el que la primera ley es válida).