¿Por qué las diferentes frecuencias de luz tienen diferentes propiedades?

Porque esas propiedades dependen de las longitudes de onda y las energías correspondientes.

De hecho, no hay muchas diferencias entre las propiedades asociadas con diferentes longitudes de onda de luz visible. Estas longitudes de onda son bastante similares, y también lo son sus propiedades. La única propiedad que es realmente diferente es la absorción por materiales de diferentes colores, lo que resulta en los diferentes colores de los objetos que podemos ver. Pero el tipo de absorción es el mismo, y no hay cambios significativos en los materiales causados ​​por la radiación.

Las diferencias reales solo ocurren con radiación electromagnética fuera del rango visible. Allí, la absorción puede ser causada por diferentes propiedades de las moléculas, y en el caso de rayos UV o rayos X, la absorción puede dañar las moléculas. Las microondas en particular pueden penetrar bastante en los materiales, pero su absorción hace que las moléculas giren y, por lo tanto, calientan el material. De manera similar, el infrarrojo puede hacer que las moléculas de los materiales que lo absorben vibren y las calienten de esa manera.

Tenga en cuenta que, al contrario de lo que dice en la pregunta, no puede sentir la luz infrarroja. Lo que puedes sentir es el calentamiento de tu piel. Y la luz visible también puede calentar la piel. Solo necesita mucho para que se absorba suficiente energía.