I) Generalmente, la condición de equilibrio se prueba introduciendo una pequeña perturbación en el estado actual del sistema.
II) Cuando el centro geométrico y el centro de masa no coinciden, la perturbación producirá una pareja desequilibrada. La razón es que la reacción normal siempre pasará por el centro de la esfera.
III) Después de perturbar la esfera, si el centro de gravedad está por encima del centro geométrico de la esfera, se perturbará el equilibrio y el cuerpo no podrá resistir la rotación (debido a la ausencia de la pareja reactiva). Este es un equilibrio inestable .
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IV) Si el centro de gravedad y el centro geométrico coinciden, la pareja inducida será cero, ya que las fuerzas son colineales, iguales y opuestas. ( Equilibrio neutral )
V) Si el centro de gravedad se encuentra debajo del centro geométrico, la pareja restauradora lo devolverá a la posición original ( equilibrio estable )
