¿Podemos decir que algo con velocidad cero todo el tiempo tiene velocidad constante?

Sí, pero si se sabe que es cero, generalmente se dice explícitamente.

Si describe que algo tiene velocidad constante, el oyente / lector probablemente supondrá que esa velocidad no es cero. Del mismo modo, un cuadrado es un rectángulo, pero si describió la forma de un objeto como “rectangular”, el oyente probablemente supondrá que un par de lados es más largo que el otro (lo mismo para “elíptico” frente a “circular”).

Por lo tanto, generalmente solo es útil decir que un objeto en reposo tiene “velocidad constante” en el contexto de una declaración más general que se aplica a cualquier velocidad constante (por ejemplo, la fuerza neta es cero). Estar en reposo es solo un caso especial, por lo que “cuenta”, y la conclusión deseada sigue. Fuera de eso, sería técnicamente correcto , pero una elección extraña de descripciones, y es probable que engañe a su audiencia.

La velocidad es relativa. La física funciona exactamente igual para cualquier marco de referencia inercial (no acelerado). Si estás en una caja cerrada, no puedes saber cuál es tu velocidad. Todo es relativo a algún otro objeto. Entonces, sí, la velocidad cero (en relación con algún otro objeto) es velocidad constante; también lo es cualquier otra velocidad inmutable.