Mi primer contacto con GR fue con Spacetime and Geometry de Sean Carroll http://books.google.com/books/ab… Realmente me gusta, ya que fue mi primer libro realmente avanzado y lo encontré comprensible y no tan difícil de seguir. . También tiene una muy buena sección de cosmología.
También está A First Course in General Relativity de Bernard Schutz http://books.google.com/books/ab… Al principio no me gustó, pero la nueva edición es mucho mejor que la anterior que estaba leyendo. Es más superficial que el de Carroll, pero discute muchos temas de manera cuantitativa.
Uno de los “clásicos” en GR es la Relatividad general de Robert Wald http://books.google.com/books/ab… Es mucho más completo y denso que los otros dos libros, pero no asume ningún conocimiento previo de GR. Lo malo es que sigue un sistema de notación diferente al de la mayoría de los libros sobre el tema.
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Específicamente en Relatividad Especial, tuve contacto con la Introdición a la Relatividad Especial de Wolfgang Rindler http://books.google.com/books/ab… Solo leí las dos primeras secciones, así que no puedo comentar más sobre el libro.
También me viene a la mente el libro SR de Resnick del mismo nombre, pero creo que es una pérdida total de tiempo.