Te recomiendo que veas el programa de televisión Year Million en National Geographic Channel. Parece responder la mayoría de tus preguntas.
Mucho antes de que lleguen 5 mil millones de años, la experiencia humana estará fuera de nuestra capacidad actual de predecir. La capacidad de las inteligencias artificiales para ser más inteligentes que los humanos y para auto-diseñar nuevas y mejores IAs conducirá a un mundo completamente diferente a nuestro mundo actual. Tan diferente que la predicción es imposible. Esto se llama Singularidad, ya que como un agujero negro, no podemos mirar más allá del horizonte de eventos.
Idealmente, los humanos incorporarán esta IA dentro de sí mismos, convirtiéndose en súper humanos. ¿Un humano que tiene una comprensión superior de la raza humana, una capacidad perfecta para empatizar y un acceso mental instantáneo a todo el conocimiento humano tiene la necesidad de una regla, leyes, impuestos, etc.? No creo que lo hagan.
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Además, mucho antes de que llegue la singularidad, los impuestos tendrán algo que cambiar. Principalmente porque las personas no tendrán empleo en el futuro. Todas las habilidades laborales y de servicio serán realizadas por robots y agentes inteligentes. Diablos, las personas predicen que el 50% de los trabajos actuales que hacemos ahora serán reemplazados por trabajadores autónomos en solo 20 años. No hay necesidad de salir 5 mil millones de años.