A2A La idea principal de la teoría de la relatividad es que en los marcos de inercia (cuando las cosas se mueven a una velocidad uniforme muy lejos de las fuentes gravitatorias, o cuando las cosas caen en un campo de gravitación) todas las leyes de la física obtienen su forma matemática más simple. Los marcos inerciales son el marco “natural” del universo donde la física es simple. Los objetos quieren estar en marcos inerciales. No requiere energía para moverse con un marco inercial. Le costará energía ir a un marco no inercial (para acelerar de alguna manera particular, o rotar, …)
La idea es antigua para Galilei e incluso antes que él. Lo nuevo en la física relativista es que esta idea no solo es válida para la mecánica clásica, sino también para la electrodinámica, la física cuántica, cualquier descripción de la naturaleza. Esta idea relativista tiene muchas consecuencias: relatividad de simultaneidad, dilatación del tiempo, contracción de la longitud, etc.
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