Parece que estás confundiendo algunas cosas. Cuando tiene una carga, tiene un campo electromagnético que disminuye proporcionalmente al cuadrado inverso de la distancia. Ponga otra carga en este campo, y lo repelerá si son gustos, y lo atraerá si son opuestos.
Ahora, tan pronto como mueves esta carga, obtienes ondas en este campo, porque las ondas se mueven a la velocidad finita de la luz.
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Estas ondas son radiación electromagnética. El efecto de una carga móvil sobre otra carga a distancia es mucho mayor que el de una carga no móvil.
El efecto de una carga que no se mueve sobre, por ejemplo, una carga opuesta es algo análogo a presionar una canica en una gruesa lámina de goma, y otra canica lo suficientemente cerca rodará hacia ella.
Sin embargo, cuando la otra canica se encuentra muy lejos en la hoja, solo se sentirá ligeramente “atraída” y rodará solo ligeramente. Pero si empiezo a sacudir la canica hacia arriba y hacia abajo muy rápido, las olas sacudirán la lámina gruesa y elástica (y la otra canica) hacia arriba y hacia abajo con un efecto mucho mayor, aunque la atracción promedio sigue siendo igual de pequeño que antes.
Ahora, los átomos y las moléculas dentro de un cuerpo masivo, que consisten en cargas positivas y negativas, tienen energía cinética de calor. Se agitan caóticamente, sin tener un impulso neto total, como se observa desde el marco de referencia del cuerpo compuesto. Y estos átomos y moléculas intercambian fotones (los cuantos de radiación electromagnética) todo el tiempo, lo que cambia su impulso individual. Irradian, porque los electrones cambian sus posiciones relativas a los protones. Este es el calor que se irradia (en fotones de baja energía) desde un cuerpo masivo caliente.
Pero la carga neta del cuerpo masivo total es neutral, por lo que mover este cuerpo compuesto no creará ninguna radiación EM.
