Para determinar la densidad, la fórmula: Densidad = Masa / Volumen.
En la Tierra medimos la masa como peso en gramos. El volumen debe estar en mililitros para sólidos y líquidos, pero en litros para gases.
Sólidos: el sólido se coloca en una balanza (escala) y se pesa. El volumen generalmente se mide por desplazamiento: se usa un cilindro graduado. El tamaño depende del tamaño del sólido. Se coloca agua a la mitad del cilindro y se anota su volumen. Luego el sólido se coloca en el agua. El volumen del sólido es la diferencia del nuevo volumen menos el volumen original con solo el agua.
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Líquidos: se pesa un cilindro graduado, luego se coloca el líquido en el cilindro y se pesa nuevamente. La diferencia en los dos pesos es el peso del líquido. El volumen se lee desde el cilindro graduado.
Gases: el aire se bombea desde un recipiente hermético (generalmente un densitómetro) de un volumen particular. Se pesa el recipiente vacío. El gas en cuestión puede llenar el contenedor y pesarlo. La diferencia en los pesos es el peso del gas. El volumen del gas es el mismo que el del contenedor.
