¿Los animales entienden qué es un arma? Generalmente no, pero pueden aprender, más o menos.
Los animales no son muy buenos usuarios de herramientas, y es muy poco probable que puedan mirar incluso un arma simple y comprender que se puede usar para hacer daño. Simplemente no tienen ese tipo de capacidad de razonamiento abstracto.
Pero los animales, incluso los animales muy simples, son buenos para el aprendizaje asociativo. Cuando experimentan dos cosas en sucesión cercana, vinculan esas dos cosas juntas. El ejemplo clásico son los perros de Pavlov; empareje carne y campana, y el perro saliva cuando suena la campana.
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Entonces, si alguien golpeara a un caballo con un látigo, el caballo aprendería muy rápidamente que los látigos en las manos de los humanos son dolorosos y que deben evitarse. La próxima vez que el caballo viera a alguien con un látigo, entraría en modo de lucha o huida. Puede patear, correr o rehuir (personalmente, espero que patee; cualquiera que realmente golpee a un caballo con un látigo merece las contusiones y los huesos rotos).
Tal caballo podría parecer comprender en abstracto lo que era un látigo y por qué era peligroso, pero en realidad, no necesita ser capaz de comprender las cosas a ese nivel sofisticado. Solo necesita vincular el látigo (o el humano y el látigo, o el comportamiento del ser humano, o las circunstancias generales) al dolor, y puede reaccionar a la amenaza de manera apropiada.