¿Cómo se lanzan las naves espaciales desde la luna?

Echa un vistazo a la página de Wikipedia en el Módulo Lunar Apolo.

Miremos la foto del Módulo Lunar Apolo 16, de ese artículo:

La parte inferior, con las patas y la manta térmica dorada, es la etapa de descenso. La parte superior que se parece un poco a una cara extraña es el Ascent Stage. Esa es la parte que en realidad sale de la Luna, usando el Descent Stage como plataforma de lanzamiento.

Las misiones de retorno de muestra de la Unión Soviética utilizaron una estrategia similar, como se explica en este artículo de Wikipedia: Luna 20
Aquí está la foto de ese artículo.

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Esperaría que la mayoría de las misiones de retorno de muestra usen una estrategia similar.