La fuerza de fricción se coloca más o menos correctamente en ese diagrama. Funciona en toda la superficie de contacto, en piezas pequeñas. Al igual que la gravedad en todo el objeto se combina como una fuerza en el centro de masa, se podría decir que la fuerza de fricción funciona en el medio de la superficie de contacto. Como una aproximación de orden cero al menos.
Ahora las fuerzas dibujadas en el diagrama aplicarían un torque neto en la caja. Por lo tanto, debe comenzar a girar, es decir, la punta. Claramente algo está mal. No puede inclinarse porque la esquina inferior cavaría en la rampa, aumentando la fuerza normal en la parte inferior, mientras que la disminuye en la parte superior. Por lo tanto, la fuerza normal no debe dibujarse en el medio, sino más abajo.
Dado que la fricción es proporcional a la fuerza normal, la fuerza de fricción tampoco debería dibujarse desde el medio, sino desde el mismo punto que la fuerza normal. En general, el diagrama correcto se ve así:
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