Las lunas se forman de varias maneras.
En el caso de la luna de la Tierra, actualmente se supone que, temprano en la vida del sistema solar, hubo una colisión entre la Tierra y otro cuerpo grande. Durante la colisión, una gran parte de la Tierra se separó del planeta y, debido a la fuerza de la gravedad, formó su propio cuerpo en órbita.
Algunas lunas son simplemente asteroides que han sido capturados por la gravedad de un planeta.
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En otras causas, las lunas se formaron a partir del polvo y los escombros que quedaron en órbita alrededor de los planetas durante la formación del sistema solar.
Las lunas están hechas de todo tipo de cosas. Mientras que la luna de la Tierra es muy similar en composición a la de la Tierra, muchas lunas de los planetas gaseosos, Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno, están hechas de hielo.
La distancia al planeta depende de su órbita. Algunas lunas tienen órbitas muy elípticas, por lo que sus distancias varían mucho de un día a otro.
En cuanto a las formas, las lunas grandes tienden a ser esféricas, pero las lunas más pequeñas pueden tener formas extrañas, como la de una papa.