Sí, cualquier forma tiene un centro de gravedad, no importa cuán irregular pueda ser. Incluso si la forma consiste en una colección aleatoria de puntos, todavía se podría encontrar un centro de gravedad.
Suponiendo que estamos hablando de una forma plana (solo por simplicidad, esto se generaliza fácilmente a un objeto tridimensional), y suponiendo además que los elementos de la forma son de densidad uniforme (de nuevo solo por simplicidad), el CG se puede determinar como sigue.
Tome una línea vertical que esté a la derecha de la parte más a la derecha de la forma. Barra hacia la izquierda hasta que exactamente la mitad del área (masa) esté a cada lado de la línea. Luego tome una segunda línea, esta va de derecha a izquierda y comienza debajo del shep. Barra hacia arriba hasta que exactamente la mitad del área esté debajo de la línea. La intersección de las dos líneas es el CG.
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Si supone que las diferentes partes de la forma tienen diferentes densidades, simplemente tiene que multiplicar la densidad de cada sección por su área para hacer la “mitad de la masa” anterior en lugar de “la mitad del área”. Para manejar un objeto tridimensional, use tres planos, en ángulo recto entre sí. El punto de intersección de los tres será el CG.
