¿Cómo harías para crear un sustrato de electroimán de 2 ejes?

Patente SRI US8593016 – Sistema de micro manipulador levitado

Idea básica: rejilla direccionable magnéticamente + levitador diamagnético + imán permanente ‘microrobot’ con campo direccional = Sistema de baja fricción que se puede perturbar fácilmente y con direccionamiento activo.

El video siempre es divertido de ver.

Levitación diamagnética (el enfoque de SRI está invertido; el pirografito segmentado está en la placa de circuito [cubierta de PCB brillante] y el imán está flotando):

Cuadrícula direccionable:

20 es un campo del conductor que lleva la corriente 22. 18 es una realización de un micromanipulador particular.

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