¿Existe algún método para separar automáticamente materiales duros y blandos?

Los materiales duros y blandos rebotan a diferentes velocidades. Esta diferencia se usa bastante en la clasificación de varios alimentos durante la cosecha y producción de alimentos. Es elegante y simple.

Muy a menudo, un material duro es más compacto y pesado que un material más blando, por lo que puede rodar de manera diferente, especialmente si la base sobre la que está vibra. He visto equipos de manejo de rocas mineras explotar esta distinción.

Usar una columna de aire para clasificar materiales también puede ser bastante efectivo en ciertas situaciones. Girar para separarse puede funcionar y el clásico truco de Wile E. Coyote *

Si un tipo de material es magnético y el otro no, también puede usarse para la clasificación.

Podría ser que la separación de los diferentes materiales no puede ocurrir en una etapa, por lo que es posible que sea necesario crear dos o más operaciones

Wile E Coyote: Obtenga un montón de material diferente navegando rápidamente en un tobogán y al final el tobogán termina y el material flota en el aire (estilo coyote) por un segundo antes de caer. Tenga algunas rutas diferentes para clasificar el material según el peso y las habilidades de rodadura.

Si puede hacer que todo el producto se mueva, una clasificación debería ser relativamente fácil.

intente utilizar el sensor piezoeléctrico … deje que el objeto caiga sobre una superficie equipada con el sensor piezoeléctrico … inserte el punto de ajuste para la energía de impacto. Si el voltaje registra energía de impacto por encima del punto de ajuste, se abre un conducto debajo de él y el objeto cae en el conducto …

Si el voltaje registrado está por debajo del punto de ajuste, el conducto no se abre sino que se desliza sobre la superficie en ángulo