¿Qué tan similares son las estructuras esqueléticas de los dinosaurios bípedos (terópodos como las rapaces y el t-rex) a las aves no voladoras modernas? ¿Los dinosaurios también tenían huesos huecos?

Para empezar, sí, los dinosaurios tenían huesos huecos, principalmente en los terópodos (que incluyen las aves modernas) y sauropodomorpha (los saurópodos de cuello largo y sus antepasados). En los ornitisquios, era raro, pero los huesos huecos ocurrieron en especies más pequeñas. En cuanto a su primera pregunta, prácticamente idéntica. Para darle un ejemplo, eche un vistazo a la pata de pollo y mire la pata de un T. rex. Aparte de la diferencia de tamaño, son idénticos. Al igual que las aves (especialmente las ratites), los terópodos eran típicamente de grado digital, lo que significa que caminaban sobre los dedos de los pies, en lugar de los talones, o plantígrados. Además, el número de dedos en los terópodos es cuatro con tres dedos que soportan peso, y uno es una garra de rocío (con la excepción de las aves rapaces, que tenían dos dedos que soportan peso debido a sus garras falciformes y los therizinosaurios, que usaron los cuatro dedos para carga de peso.) Pero eso tampoco es todo. La vértebra terópoda se parece mucho a la vértebra de las aves, incluidos los espacios huecos para los alvéolos. En las aves rapaces y sus parientes, las manos tienen el carpo especial semilunar, que es un hueso de muñeca en forma de media luna que en las aves ayuda con el vuelo. Por último, pero no menos importante, se han encontrado muchos terópodos, desde aves rapaces hasta tiranosaurios y alosaurios, con furcula o mejor conocidos como huesos de horquilla. Espero que esto haya sido útil. XD

Re huesos huecos. En parte. Algunos de los huesos largos y falanges son huecos pero no las vértebras, 3 elementos de la cadera y algunos otros.

Además, los huesos de terópodos huecos no son “tan huecos”. Pared más gruesa.

Los huesos más delgados que encontramos son los de los pterosaurios. No de Dino sino de reptiles voladores. Pueden ser tan delgados como un trozo de papel … Raramente conservados pero reconocidos al instante cuando se encuentran.

La mayoría de las aves no voladoras modernas (excepto pingüinos, avestruces y algunas otras) tienen patas con tres dedos apuntando hacia adelante y una garra de rocío que se encuentra cerca del tobillo y no toca el suelo. La mayoría de los dinosaurios terópodos tienen patas con exactamente la misma estructura. Las excepciones son los dromaeosaurios, o rapaces, que caminan con el segundo dedo del pie (el cerdito que se quedó en casa) hiperextendido para mantener la “garra terrible” del suelo y caminar solo con los otros dos dedos; los terizinosaurios, que, debido a su gran peso, caminan sobre los cuatro dedos de los pies y las ornitomimidas, que perdieron la uña de rocío.
La estructura de las patas es muy similar en los antiguos terópodos no aviarios y las aves modernas; las proporciones cambian según la especie en cuestión, pero en su mayor parte, el mismo trato básico.

La estructura de la cadera es donde se pone interesante. Los dinosaurios se dividen en dos órdenes, Saurischia (lagarto hipped) y Ornithischia (pájaro hipped). Todo depende de la posición del pubis, que apunta hacia adelante en los saurisquios, como en los lagartos, y hacia atrás en los ornitisquios, como en las aves. Irónicamente, las aves no son dinosaurios con pájaros. El pubis que mira hacia atrás es una característica derivada. En todos los terópodos no tetanurínicos (ceratosaurios, abelisaurios, noasaurios, celofsoides, etc.), espinosaurios, carnosaurios (por ejemplo, Allosaurus), tiranosaurios, ornitomimosaurios y celurosaurios primitivos, el pubis todavía señala hacia adelante. Solo en los maniraptorans, que incluyen las aves rapaces, sus parientes cercanos, las aves, los oviraptores, los terizinosaurios mencionados anteriormente y las aves propiamente dichas, el pubis señala hacia atrás.

Los ornitisquios, por cierto, desarrollaron un pubis que apunta hacia atrás para acomodar un intestino más grande, una característica útil para un herbívoro gigante.