Hay algunos factores que debe tener en cuenta al reflexionar sobre la evolución del vuelo, y verá que no puede agrupar el vuelo en mamíferos con el vuelo en pájaros.
Por un lado, tiempo y antepasados.
Las aves modernas son descendientes directos de los dinosaurios terópodos, que existen desde hace mucho más tiempo que cualquier especie de mamífero. 
De hecho, a los mamíferos ni siquiera se les permitió prosperar con esos dinosaurios corriendo. Solo hasta el evento de extinción de KT, donde los dinosaurios fueron esencialmente eliminados, los mamíferos pueden alcanzar su diversidad hoy.
Se especula que los dinosaurios que sobrevivieron fueron los dinosaurios terópodos más pequeños y ligeros que tienen algunos factores esenciales en el vuelo de las aves hoy en día, a saber, las plumas, ¿sabías que un descubrimiento reciente sugiere que Trex tenía plumas? 
Las aves también adquirieron muchos rasgos para lograr un verdadero vuelo, como perder los dientes y los huesos huecos; tuvieron mucho más tiempo para evolucionar el vuelo que los mamíferos, y el Trex puede ser un antepasado directo de los pollos.
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En segundo lugar, están los costos de la evolución del vuelo.
La evolución generalmente funciona al ganar algo al sacrificar algo, o al mutar algo nuevo para apoyar la nueva ganancia.
Ahora echemos un vistazo a dos mamíferos “voladores” comunes. 
El planeador del azúcar y la ardilla voladora son pequeñas criaturas de mamíferos que “vuelan”, y pongo “volar” entre comillas porque su construcción no les permite subir, solo se deslizan a través de las llanuras, por lo que no tienen verdadero vuelo.
¿Por qué? Debido a que su ancestro común, una criatura parecida a una rata, no tiene ningún tipo de mecánica de vuelo incorporada. No puede soportar el vuelo de ninguna manera antes de evolucionar hacia la ardilla voladora, por lo tanto, el vuelo de la ardilla se encuentra en las primeras etapas del vuelo (los pájaros madrugadores también solo pueden deslizarse), tal vez le dé más tiempo y las ardillas podrán “volar “, pero luego surge otra pregunta.
¿Por qué los mamíferos incluso necesitan volar? Muchos mamíferos se contentan con vivir en el suelo, donde la comida es abundante y el costo de la evolución del vuelo es demasiado alto, entonces, ¿por qué no quedarse en el suelo? Este chico ciertamente parece contento. 
Pero te diré un tipo de animal que ha logrado un verdadero vuelo. 
Sí, el viejo loco puede volar.
Y con los murciélagos en la ecuación, tu argumento inicial de que los “mamíferos voladores” son pocos en número es incorrecto, porque mira esta lista muuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu como la lista de murciélagos que existe, son muy diversos en cuanto a alcance, hábitos y dietas, como las aves.
Del zorro volador, el más grande de todos. 
Al murciélago blanco hondureño, que se asemeja a un cerdo de algodón con alas. 
En general, los mamíferos voladores son más diversos de lo que piensas. Algunos solo necesitan más tiempo para lograr un verdadero vuelo, y aquellos que no han recibido suficiente amor de nosotros.
Murciélago blanco, Ectophylla alba 
Abejorro, Craseonycteris thonglongyai 
Zorro volador gigante , Acerodon 
Murciélago desnudo , Cheiromeles torquatus 
Murciélago de pesca, Noctilio leporinus 