En un sistema perfectamente rígido donde nada suena, puede modelar todo simplemente prestando atención a la ubicación, la velocidad y la aceleración. Los primeros ingenieros de trenes descubrieron que el mundo real de los pasajeros en vagones no es perfectamente rígido, y tuvieron que prestar atención no solo a m, m / sy m / s ^ 2, sino también a la velocidad a la que la aceleración (m / s ^ 2) cambiado, que es m / s ^ 3. Como otros han escrito, la cantidad medida por m / s ^ 3 se llama jerk.
Imagínese sentado en un tren girando en una curva y sintiendo que la fuerza centrífuga lo empuja hacia el exterior de las vías (sí, hay fuerza centrífuga en este caso ya que el vagón del tren es un marco de referencia acelerado). Si está sentado lejos de la ventana, la aplicación repentina de fuerza centrífuga cuando las pistas van de una línea recta a una curva circular podría hacer que golpee la ventana. Es por eso que las vías del ferrocarril no van de una línea recta a una curva circular, siguen una curva llamada Espiral de Cornu donde la fuerza centrífuga aumenta linealmente:
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Durante muchos años, los ingenieros estuvieron felices de usar la ubicación, la velocidad, la aceleración y el tirón. Luego sucedió el programa espacial, y se necesitaba precisión adicional para hacer cosas como aterrizar en la parte de la luna a la que apuntabas. Los ingenieros de las misiones Apolo descubrieron que tenían que observar la tasa de cambio de idiota, y la tasa de cambio de eso, y la tasa de cambio de eso. Llamaron a las siguientes tres derivadas de posición con respecto al tiempo, el crujido y el estallido. Snap, medido en m / s ^ 4, a veces se llama jounce.