Los reptiles HAN evolucionado la marcha erguida, varias veces. Uno de los grupos que lo hizo produjo mamíferos. Otro grupo produjo dinosaurios y pájaros. Un tercer grupo resultó en los crurotarsans, que se extinguieron, y los sobrevivientes (cocodrilos) no tienen una marcha completamente erguida. Los cocodrilos son un ejemplo interesante. Algunos se han preguntado si sus antepasados eran completamente erguidos o no, pero luego se dieron por vencidos cuando se instalaron en su nicho semi-acuático moderno, al cual están sumamente bien adaptados y que no requieren una marcha erguida. Otro grupo más produjo pterosaurios.
La razón por la que otros grupos de reptiles no han evolucionado también con el andar erguido es porque sus primos que sí lo hicieron (los mamíferos y las aves de hoy) tuvieron tanto éxito que llenaron casi todos los nichos de andar erguidos disponibles, y así evitaron cualquier nueva evolución. de marcha erguida por exclusión competitiva.
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