Como otros han dicho correctamente, los gemelos monocigóticos (“idénticos”) surgen de la fertilización de un óvulo con un espermatozoide. Sin embargo, me gustaría señalar un hecho adicional poco apreciado. Alrededor del 75% de los gemelos monocigóticos son monocoriónicos (que tienen una placenta). Esto significa que la división de un embrión en dos debe haber ocurrido en la etapa de blastocisto, en la que el embrión se ha diferenciado en el trofoblasto (la capa externa del blastocisto, que en parte formará la placenta) y la masa celular interna, que se convertirá en el embrión propiamente dicho, aproximadamente 5 días después de la fertilización. Como los gemelos monocoriónicos tienen un corion, eso debe haber ocurrido por división de la masa celular interna solo en lugar de por todo el cigoto.
Los gemelos monocoriónicos que también son monoamnióticos (que tienen un amnios, o “saco”), que son menos comunes, se habrán separado un poco más tarde, y los gemelos unidos aún más tarde aún.
Hay una explicación razonablemente clara en wikipedia:
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Gemelos monocoriónicos – Wikipedia