Voy a ignorar el hecho de que la falta de una fuente de energía como el sol habría tenido efectos mucho mayores en el desarrollo de la vida en la Tierra que un simple cambio en nuestros sentidos.
De todos modos, la razón principal por la que tenemos ojos es porque los usamos para recopilar información sobre el entorno que nos rodea, lo que aumenta nuestras posibilidades de sobrevivir y reproducirnos. Si no hubiera luz nunca hubiéramos desarrollado un órgano así. En un mundo sin luz solar, la ventaja de aquellos individuos que pueden percibir la luz sería mucho menor que en nuestro mundo actual. Un hermoso ejemplo de este hecho lo dan los peces de aguas profundas; Muchos de estos peces son ciegos, ya que no hay luz debajo de ciertas profundidades en el agua, por lo que no es importante poder percibirlo.
Sin embargo, la luz solar no es la única fuente de luz en la tierra, por lo que un organismo puede desarrollar la vista para ver otras fuentes de luz como los organismos bioluminiscentes. Algunos peces de aguas profundas tienen ojos muy sensibles que pueden detectar esta luz.
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El argumento podría ir a la inversa: algunos organismos son bioluminiscentes porque “desean” ser detectados por otros organismos con ojos, en este caso la relación causal se invierte y ninguno tiene ojos, ni desarrolla bioluminiscencia.
Otra razón por la cual, aunque en ausencia de luz del sol, poder percibir la luz aún sería útil es la comunicación. Muchos organismos usan señales de luz para comunicarse entre sí.
Al final apuesto a que no, no podríamos ver colores porque no tendríamos ojos.