¿Por qué la dependencia del tiempo en las ecuaciones para las transformaciones canónicas indica la invariancia de los corchetes de Poisson bajo esas transformaciones?

Creo que te confundiste por la dependencia explícita del tiempo frente a la dependencia implícita del tiempo. Para una función que es una función explícita de q, p y t, [math] f = f (q, p, t) [/ math], su derivada de tiempo completo es

[matemáticas] \ frac {df} {dt} = \ frac {\ partial f} {\ partial t} + \ frac {\ partial f} {\ partial q} \ frac {dq} {dt} + \ frac {\ parcial f} {\ parcial p} \ frac {dp} {dt} [/ math]

Como puede ver, los términos que contienen la función generadora F anterior no tienen los dos últimos términos, que surgen de la regla de la cadena. El punto aquí es que F tiene estos términos, pero F está construido de tal manera que estos términos cancelen los mismos términos que provienen de considerar la dependencia temporal de H. Este es el punto principal de las transformaciones canónicas.

Esto es lo que se entiende por dependencia del tiempo paramétrico, que la derivada de tiempo completo es igual a la derivada de tiempo parcial. Es como si pudiera ajustar el parámetro de tiempo por sí mismo e ignorar felizmente cómo varían las otras variables q y p con él. Por lo tanto, no importa qué [matemática] \ frac {dp} {dt} [/ matemática] y [matemática] \ frac {dq} {dt} [/ matemática] sean, la derivación funciona como si ambos fueran cero, y Landau y Lifshitz dicen que considerarán el caso especial donde [matemáticas] \ frac {dp} {dt} = \ frac {dq} {dt} = 0 [/ matemáticas] que normalmente no es lo mismo que el caso general , pero en esta situación particular, son lo mismo.