En general, muchos mamíferos pueden escuchar ruidos que están por encima del rango de la audición humana. Es probable que el mamífero basal pueda hacerlo.
El oído de los mamíferos está anatómicamente adaptado para escuchar sonidos de mayor frecuencia que los que pueden escuchar los reptiles (incluidos los que tienen sangre caliente y plumas). Eso significaba que los primeros mamíferos, que eran cosas pequeñas y escurridizas, podían generar sonidos que sus congéneres podían escuchar pero que sus depredadores no podían, una gran ventaja. La mayoría de los mamíferos, especialmente los pequeños, han conservado la capacidad de escuchar estos ruidos agudos. Para las especies de presas, sigue siendo ventajoso que los búhos y las serpientes no puedan escuchar, por ejemplo, las vocalizaciones de los cachorros, mientras que para las especies de depredadores de mamíferos, es ventajoso que puedan escuchar las vocalizaciones de sus presas de mamíferos.
No está claro por qué los humanos han perdido la capacidad de escuchar los sonidos más agudos. Puede tener algo que ver con el tamaño del cuerpo y la cabeza. También puede tener que ver con el hecho de que los primates, como rama, evolucionaron para ser diurnos y enfocarse en la visión como el sentido primario, lo que se produce a expensas de otras modalidades sensoriales.
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