Nada puede escapar del interior de un agujero negro, por definición.
Esta definición se basa en la estructura causal del espacio-tiempo. El interior se define como la región desde la cual nunca se puede alcanzar el ” futuro infinito nulo ” (también conocido como “scri plus” [1]), que es algo técnico. Esta es la parte del espacio-tiempo a la que se acerca la luz que se dirige hacia el infinito espacial.
Uno podría objetar y decir “pero sé que los agujeros negros se irradian, así que en algún punto muy distante en el futuro, no habrá más horizonte de eventos; ¿no significa eso que puedo escapar a scri plus entonces?” La respuesta es no [2]. Todavía hay un interior en el agujero negro, y si realmente lo logras allí, golpeas la singularidad y eso es todo. Si lograras flotar (a la velocidad de la luz) justo por encima del horizonte de eventos, y no quedarte sin combustible, eventualmente el agujero negro se irradiaría y estarías libre. Vale la pena mirar el diagrama conforme para un espacio-tiempo con un agujero negro que se ha irradiado: 
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En cuanto a “por qué”, bueno, en el horizonte, moverse en la dirección en que se mueve un rayo de luz saliente, a la velocidad de la luz, apenas te mantiene en el horizonte . Muévete más despacio y caerás al interior. En cualquier lugar dentro y no puedes llegar hasta el horizonte, incluso a la velocidad de la luz. Esa es solo la geometría del espacio , si GR es correcto.
PD: El campo de marea va como [matemática] M ^ {- 3} [/ matemática], por lo que uno podría sobrevivir a la fuerza de marea de un agujero negro supermasivo. La curvatura es más “suave” para un agujero negro más grande, porque cambia a una distancia más larga. Podría cruzar el horizonte de eventos sin efectos nocivos y luego, mucho más tarde, estirarse y separarse.
[1] Esto debería estar representado por una escritura caligráfica I mayúscula con un superíndice más símbolo, aproximadamente [math] \ mathcal {I} ^ + [/ math]
[2] O al menos en nuestra comprensión simplista de los interiores de los agujeros negros
