Este es el equivalente rotacional de la velocidad lineal y el desplazamiento. Si un punto en un cuerpo es desplazado por un ángulo debido a la rotación, este cambio en la posición de rotación se mide por el desplazamiento angular. La velocidad angular es la tasa de cambio del desplazamiento angular. Si un cuerpo gira a un ritmo constante, diría que tiene una velocidad angular constante.
Imagine un punto X en un cuerpo rígido que está articulado en su eje, A. Digamos que la distancia entre X y A = r. Ahora, si el objeto gira, digamos, [math] \ theta [/ math] grados alrededor del eje, entonces el desplazamiento angular es [math] \ theta [/ math]. Incluso si el objeto ha dejado de girar en este momento, el punto X todavía ha sido “desplazado” por este ángulo. Sin embargo, si el cuerpo gira de tal manera que el punto X se desplaza en una cantidad constante de [matemáticas] \ omega [/ matemáticas] grados por segundo, entonces su velocidad angular es [matemáticas] \ omega [/ matemáticas].
En otras palabras,
[matemáticas] \ omega = d \ theta / dt [/ matemáticas]
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