¿Cómo sería complicado navegar a otro planeta dentro de nuestro sistema solar si no estuvieran orbitando en el mismo plano?

La respuesta simple es que necesitaría más combustible. Para cambiar la inclinación de la órbita, necesitará hacer una quemadura que le dará un componente delta v (cambio en la velocidad) que es perpendicular a su vector de velocidad en la órbita original que no es necesario cuando se transfiere entre órbitas coplanares. Cuanto más lento se mueva la nave espacial, menor será el delta v requerido para cambiar la inclinación en un ángulo dado. Esto queda claro en la ecuación para el delta v requerido para cambiar los planos cuando la velocidad orbital inicial y final es la misma, es decir, la quemadura se dirige a 90 grados con respecto al plano orbital actual.

[matemáticas] \ Delta V = 2V_ {inicial} sin \ theta / 2 [/ matemáticas]

Donde [matemáticas] \ theta [/ matemáticas] es el cambio en la inclinación orbital.
Por lo tanto, sería mejor hacer que el avión cambie cuando la nave está en el punto más alejado del cuerpo en el que está orbitando (apoapsis), ya que este es el punto en el que el vector de velocidad es más pequeño. Si suponemos que se utilizó una órbita de transferencia de Hohmenn para alcanzar el planeta, una sola quemadura que circularizó la órbita y cambió los planos requeriría la mínima cantidad de delta v y, por lo tanto, minimizaría la masa de combustible requerida. Esto supone que quieres ir a un lugar más alejado que la Tierra.

Alternativamente, si los planetas están en la posición correcta, es posible usar una honda gravitacional para cambiar la inclinación de la órbita. Esta técnica fue utilizada por la sonda Ulysses cuando se encontró con Júpiter para entrar en una órbita polar solar. Las limitaciones para usar esto serían algo más estrictas si hubiera un planeta de destino en mente.

Sospecho que sería mucho más difícil lanzar una honda a un planeta o luna, especialmente realizar múltiples hondas. (Las ventanas de tolerancia para la posición y la velocidad serían más estrictas).

Y la frecuencia de las ventanas sería mucho más rara.

Los caminos tomados por las dos naves espaciales Voyager para llegar a los planetas exteriores

de Chaisson, Capítulo 6, Sección 6

Una de las naves espaciales pioneras fue enviada fuera del plano de la eclíptica por medio de una honda gravitacional de Júpiter, creo. Entonces es posible con tecnología conservadora. Los cálculos son complicados pero están dentro de la capacidad de una computadora portátil promedio.